桁架機械手的主要結(jié)構(gòu)和技術(shù)分析

        桁架機械手主要有桁架、機械手、驅(qū)動系統(tǒng)三個部分組成，并按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

        近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準(zhǔn)邁進。

        下面小編為您詳細(xì)解析下桁架機械手的幾個主要系統(tǒng)：

        第一：桁架部分

        能夠把桁架簡略的看成梁，因為它的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的視點剖析，能夠?qū)C床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經(jīng)過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學(xué)剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，關(guān)于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時也要節(jié)約機床的全體空間，而關(guān)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。

        第二：機械手部分

        1.機械手爪

        桁架機械手的效果便是起到運送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪規(guī)劃有很多種方案和形式，能夠依據(jù)不同的需求，挑選不同的規(guī)劃辦法。下圖便是雷杰科技為客戶規(guī)劃的其中一種。

        2.桁架機械手爪

        機械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜愛，機械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，可是在對抓取上也做了復(fù)雜的規(guī)劃，為了避免在夾持零件時分脫落，增加了自鎖設(shè)備。

        連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構(gòu)有一個缺點，便是夾持力比較大。

        齒輪齒條式手爪：這種機構(gòu)的傳遞性最好，動作反應(yīng)速度最快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。

        3.機械手臂

        對于桁架上機械手的手臂規(guī)劃時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要完成快速運動，但在機構(gòu)上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂規(guī)劃時分，一般挑選液壓直接驅(qū)動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

        第三：驅(qū)動系統(tǒng)

        1.氣動驅(qū)動方法：這種操控方法是經(jīng)過電磁閥來操控機械手，在經(jīng)過利用氣流調(diào)節(jié)閥來操控機械手的運動速度，這種驅(qū)動的成本比較低，由于得到氣體成本低。

        2.電動驅(qū)動方法：在機床桁架機械手設(shè)計上，這種驅(qū)動方法運用最頻繁，由于機床也需求用電，而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需求利用電機，就可以達到速度上的操控。

        3.液壓驅(qū)動方法：液壓驅(qū)動方法是經(jīng)過液壓系統(tǒng)進行操控，它的好處就是可以實現(xiàn)接連位置操控，一起傳動剛度也大，液壓驅(qū)動一般選擇液壓馬達作為動力源。
 

        鄭州豐宏科技憑借自動化設(shè)備領(lǐng)域十幾年的技術(shù)積累，設(shè)計生產(chǎn)了各種型號的桁架機械手。歡迎朋友們來電交流：電話：0371-88815876 15037117666.